隨著“中國智造”發(fā)展，近年來我國工業(yè)機器人保有量不斷攀升，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國工業(yè)機器人保有量已達(dá)160萬臺左右。工業(yè)機器人在組裝、加工、柔性生產(chǎn)中的使用越來越廣泛，對于每臺機器人設(shè)備的監(jiān)測、管控和維護(hù)也提出越來越高的要求。

針對提高工業(yè)機器人的監(jiān)測管理水平和效率，佰馬科技提供依托邊緣智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)采管控方案，快速實現(xiàn)對機器人整機系統(tǒng)全局監(jiān)測感知，低成本高效構(gòu)建在線控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，降低長期維護(hù)成本，實現(xiàn)更高水平的機器人綜合管理應(yīng)用。

工業(yè)機器人遠(yuǎn)程管控難點痛點

1、工業(yè)機器人種類多，型號雜，數(shù)據(jù)采集往往需要針對性開發(fā)適配通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸格式，前期開發(fā)對接時間長、難度大。

2、工業(yè)機器人應(yīng)用場景和作業(yè)工序差異大，需要采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容、類型、時段、頻次和精度等差異大，海量的數(shù)據(jù)如果沒有高效分析分類，也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)得不到有效、精準(zhǔn)利用。

3、工業(yè)機器人作業(yè)流程緊密銜接，如果機器人出現(xiàn)故障，將聯(lián)動產(chǎn)生巨大影響，需要實時采集傳輸并精確定位異常數(shù)據(jù)設(shè)備，才能預(yù)先干預(yù)維護(hù)。

基于佰馬智能網(wǎng)關(guān)的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)采集方案

方案可采用佰馬BMG700系列邊緣計算智能網(wǎng)關(guān)，專門針對數(shù)據(jù)采集分析、邊緣計算、智能管控應(yīng)用需求設(shè)計，不僅兼容支持MQTT 、JSON、 HTT、OPC、Modbus、TCP、UDP等豐富物聯(lián)通信協(xié)議，還擁有高速網(wǎng)口、RS232、RS485、ADC、DI、CAN、繼電器等多樣數(shù)據(jù)采集接口，具有廣泛接入、強大運算、5G/4G無線通信、智能控制、實時響應(yīng)等優(yōu)勢特點，高效實現(xiàn)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警、邊緣控制、遠(yuǎn)程管理等功能。

身處不同車間、流水線、區(qū)域的工業(yè)機器人，在執(zhí)行各種各樣的工序任務(wù)時會實時產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，機器人上搭載的諸如位置傳感器、角度傳感器等、距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等，可通過佰馬邊緣智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行集中采集、傳輸?shù)龋鎸υO(shè)備異常情況，網(wǎng)關(guān)能夠智能分析判斷、告警、現(xiàn)場控制，提高對故障的感知靈敏度與處理，保障生產(chǎn)線持續(xù)高效。