邊坡穩(wěn)定性直接關(guān)系到高速公路的行車安全和工程維護(hù)成本。邊坡監(jiān)測(cè)作為確保高速路沿線地質(zhì)安全的重要環(huán)節(jié)，要求實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)獲取。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)以其高精度、全天候、連續(xù)監(jiān)測(cè)等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為邊坡變形監(jiān)測(cè)的主流手段。本文就結(jié)合GNSS技術(shù)的主要原理，分析高速路邊坡監(jiān)測(cè)的需求，并給出合理的GNSS終端選擇策略。

一、GNSS原理及其在邊坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

GNSS技術(shù)是通過接收來自多個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面目標(biāo)的三維定位與時(shí)間同步。佰馬GNSS接收機(jī)多采用多頻多模技術(shù)，可以同時(shí)接收包括GPS、北斗等多個(gè)系統(tǒng)的多頻信號(hào)，極大提高了定位的精度、可靠性和抗干擾能力。

GNSS邊坡監(jiān)測(cè)主要依賴高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)（RTK）或載波相位差分技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)亞厘米級(jí)的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)，從而滿足對(duì)邊坡位移、變形速率的精確掌握。相比傳統(tǒng)測(cè)量方法，GNSS監(jiān)測(cè)具有無(wú)需視線、數(shù)據(jù)連續(xù)且自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)，適合復(fù)雜環(huán)境和遠(yuǎn)程區(qū)域的監(jiān)控。

二、高速路邊坡監(jiān)測(cè)對(duì)GNSS接收機(jī)的需求分析

1、高精度定位能力： 邊坡變形往往在毫米至厘米量級(jí)，要求GNSS設(shè)備具備高精度實(shí)時(shí)定位能力，常用RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)亞厘米級(jí)精度。

2、多系統(tǒng)、多頻接收能力： 通過接收GPS、北斗、GLONASS等多個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)，增強(qiáng)衛(wèi)星可見性和數(shù)據(jù)完整性，提高定位穩(wěn)定性和抗遮擋能力。

3、強(qiáng)抗干擾性能： 高速公路環(huán)境復(fù)雜，信號(hào)可能受汽車電子設(shè)備、電波干擾、地形遮擋影響，接收機(jī)要具備良好的抗多路徑和電磁干擾能力。

4、穩(wěn)定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸： 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)需求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，支持無(wú)線通信（如4G/5G等）功能，確保變形數(shù)據(jù)及時(shí)上傳。

5、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和長(zhǎng)期運(yùn)行： 邊坡監(jiān)測(cè)多為戶外長(zhǎng)期作業(yè)，接收機(jī)應(yīng)具備良好的防水、防塵、防震性能及低功耗設(shè)計(jì)，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

6、便于集成與擴(kuò)展： 設(shè)備應(yīng)支持與其他傳感器（如傾斜計(jì)、應(yīng)變計(jì)）集成，方便形成綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

三、適合高速路邊坡監(jiān)測(cè)的GNSS接收機(jī)選型建議

1、定位精度與技術(shù)指標(biāo)：優(yōu)先選擇支持多頻多模的高精度GNSS接收機(jī)，能夠接收至少GPS L1/L2、北斗B1/B2及GLONASS L1/L2信號(hào)。支持RTK和載波相位差分技術(shù)的設(shè)備，確保實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到1厘米以內(nèi)。佰馬BM-T1衛(wèi)星定位終端搭載高精度定位模組，內(nèi)置6軸姿態(tài)角度傳感器，滿足精準(zhǔn)感知現(xiàn)場(chǎng)“毫厘”變化。

2、多系統(tǒng)兼容性：多系統(tǒng)接收，最大化衛(wèi)星覆蓋，提高定位的連續(xù)性和穩(wěn)定性。尤其在高速公路兩側(cè)山體遮擋較嚴(yán)重的情況下，多系統(tǒng)多頻信號(hào)顯著提升可用性。

3、抗干擾及多路徑抑制能力：選擇采用先進(jìn)信號(hào)處理算法和天線設(shè)計(jì)的接收機(jī)，具備多路徑抑制和電磁干擾過濾功能，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性。

4、數(shù)據(jù)通信及接口：支持多種數(shù)據(jù)傳輸方式，如4G/5G網(wǎng)絡(luò)、WiFi等，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。設(shè)備應(yīng)具備多種輸入輸出接口，方便與監(jiān)測(cè)平臺(tái)及其他傳感器連接。

5、設(shè)備耐候性和穩(wěn)定性：具備IP67及以上防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)高速公路邊坡多變天氣環(huán)境。低功耗設(shè)計(jì)及支持外接電源或太陽(yáng)能供電，滿足長(zhǎng)期持續(xù)監(jiān)測(cè)需求。

高速路邊坡監(jiān)測(cè)對(duì)GNSS接收機(jī)的精度、可靠性和穩(wěn)定性提出較高要求。結(jié)合GNSS技術(shù)原理，適合高速公路邊坡監(jiān)測(cè)的接收機(jī)應(yīng)具備多頻多模、高精度RTK定位、強(qiáng)抗干擾和多路徑抑制能力，同時(shí)支持穩(wěn)定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和長(zhǎng)期戶外使用。通過合理選型，構(gòu)建基于GNSS的邊坡變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以有效提升高速公路沿線地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警能力，保障交通安全和工程穩(wěn)定運(yùn)行